Bron: Instructables – Straw Finger
Bionische Robotvinger met Pezen & Scharnieren
Bouw een buigzame robotvinger van een rietje, elastiek en nylondraad, geïnspireerd op de pezen in je eigen hand.
- Groep:
- groep 5, groep 6, groep 7, groep 8
- Tijdsduur:
- 45 minuten
- Niveau:
- makkelijk
- Groepsvorm:
- individueel
Naam: ____________________________Datum: ______________
Wat heb je nodig?
- Dikke drinkrietjes (smoothierietjes)
- Nylondraad of vliegertouw
- Dunne elastiekjes
- Hobbylijm / foamtape
- Karton voor de handpalm
- Kabelbinder / tie-wrap (dit is wat de bron als 'pees' gebruikt, in plaats van nylondraad of vliegertouw)
- Tape om het uiteinde van de kabelbinder aan de top van het rietje vast te zetten
- Schaar
- Lijmpistool
- Liniaal
- Prikpen
Wat leer je?
- Begrijpen hoe pezen, gewrichten en antagonisten (spieren/elastieken) samenwerken in levende wezens en robots
- Ervaren hoe bionica (afkijken van de natuur) leidt tot slimme technologische protheses
- Fijne motoriek en constructieprecisie ontwikkelen
⚠️ Let op — Veiligheid
Wees voorzichtig met de scherpe schaarpunten bij het inknippen van de rietjes.
Stappenplan
Trek aan de pezen in je eigen vinger en voel hoe hij buigt: dat principe kun je namaken! In deze biomimicry-opdracht (gebaseerd op de Instructable 'Straw Finger') bouwen leerlingen een vinger van een rietje met een kabelbinder (tie-wrap) als 'pees'.
- 1
De kabelbinder klaarmaken. Rijg een kabelbinder door het rietje zodat hij aan beide kanten een stukje uitsteekt. Het gespdeel van de kabelbinder werkt straks als handvat om aan te trekken; knip het losse eind op maat als het te lang is. Haal de kabelbinder er weer uit voor de volgende stap.
- 2
De gewrichten knippen. Vouw het rietje plat en knip er een driehoekig stukje uit: als je het weer openvouwt, ontstaat een ruitvormig gaatje. Herhaal dit een stukje verderop in het rietje, steeds in dezelfde lijn, zodat er meerdere buigpunten (gewrichten) op een rij ontstaan.
- 3
De pees vastzetten. Rijg de kabelbinder terug door het rietje en vouw of plak het uiteinde om de top van het rietje vast, aan dezelfde kant als de geknipte gaatjes, zodat de vinger die kant op buigt.
- 4
Laten bewegen. Buig de vinger voorzichtig een beetje voor bij elk gewricht, zodat de vouwen alvast een richting krijgen. Trek dan aan de kabelbinder: de vinger buigt bij elk gewricht tegelijk. Knip voor een 'gek buitenaards' effect gerust extra gewrichten of gaatjes aan verschillende kanten van het rietje.
Voorbeelden
