Bron: Instructables — Articulated Grabber: Engineering Project for Kids
Mechanische Grijparm: Hefbomen, Pezen & Grijpkracht
Bouw een uitschuifbare mechanische grijphand van kartonstroken en splitpennen met een treksnoer om voorwerpen op afstand op te pakken.
- Groep:
- groep 5-6, groep 7-8
- Tijdsduur:
- 60 minuten
- Niveau:
- gemiddeld
- Groepsvorm:
- groepjes
Naam: ____________________________Datum: ______________
Wat heb je nodig?
- Stevig golfkarton
- 8-10 metalen splitpennen
- Vliegertouw of sterk nylon koord
- Elastiekjes
- Schuimrubber, tochtstrip of rubberen ringetjes (voor grip)
- Papieren bekertjes en pingpongballen (testobjecten)
- Schaar
- Priem of perforator
- Liniaal
Wat leer je?
- De werking van pezen, scharnieren en hefbomen in biologische en mechanische grijpers begrijpen
- Wrijving (grip) optimaliseren met geschikte oppervlaktematerialen
- Biomechanica en robotica koppelen aan handmatige constructietechnieken
- Ergonomie en bedieningsgemak evalueren
⚠️ Let op — Veiligheid
Pas op bij het prikken van gaatjes in dik karton.
Stappenplan
Hoe werken robotische grijparmen op ruimtestations of operatierobots in het ziekenhuis? In deze biomechanische ontwerples bouwen leerlingen een scharnierende grijparm van kartonstroken. Door aan een trekpees (touwtje) te trekken, sluiten de grijpvingers zich om een voorwerp.
- 1
Stap 1
DE KARTONNEN SCHAKELS KNIPPEN
- •Knip stevige kartonnen stroken van gelijke lengte en prik in elke strook gaatjes voor de scharnierpunten.
- 2
Stap 2
HET SCHARNIERENDE FRAME MONTEREN
- •Verbind de stroken kruislings met splitpennen zodat een soepel scharend schaarframe ontstaat. Zorg dat de splitpennen niet te strak zitten.
- 3
Stap 3
DE GRIJPKLAUWEN BEVESTIGEN
- •Bevestig aan de voorste uiteinden twee grijpvingers en plak er een stukje schuimrubber of schuurpapier op voor grip.
- 4
Stap 4
HET TREKMECHANISME MONTEREN
- •Bevestig een stevig touwtje aan het voorste scharnier en leid het naar een handvat aan de achterkant. Een elastiekje laat de klauw vanzelf weer opengaan.
- 5
Stap 5
DE OPRAAPTEST
- •Probeer met je grijparm op afstand kleine voorwerpen op te pakken en te verplaatsen zonder ze te laten vallen.
Voorbeelden
