Bron: Science Buddies — Make a Robot Hand Using Drinking Straws
NASA Monster-Grijper: Pezen, Kabelbediening & Mechanische Spankracht
Bouw een op afstand bedienbare mechanische monstertang met geleiders en trekkoorden om bodemmonsters op te pakken zoals een Marsrover.
- Groep:
- groep 5, groep 6, groep 7, groep 8
- Tijdsduur:
- 60 minuten
- Niveau:
- gemiddeld
- Groepsvorm:
- groepjes
Naam: ____________________________Datum: ______________
Wat heb je nodig?
- Golfkarton en dik grijsbord karton
- Plastic drinkrietjes (kabelgeleiders)
- Sterk nylontouw of vliegertouw
- Elastiekjes of elastische tape (voor automatische terugvering)
- Sleutelringen of houten kralen (trekgrepen)
- Diverse testvoorwerpen: bekertjes, tennisballen, houten blokjes, steentjes
- Lijmpistool en schilderstape
- Schaar
- Hobbymesje met snijmat
Wat leer je?
- De principes van peesaandrijving, scharnieren en kabeloverbrenging begrijpen
- Grip, contactoppervlak en wrijvingskracht optimaliseren voor verschillende vormen
- Een ergonomisch en mechanisch stabiel grijpinstrument bouwen
- De analogie tussen biologische anatomie en robotica (bionica) herkennen
⚠️ Let op — Veiligheid
Voorzichtig bij het insnijden van de V-kerven in het karton; niet helemaal doorsnijden.
Stappenplan
Hoe pakt een robot op miljoenen kilometers afstand een steen op zonder spieren of zenuwen? Door een mechanisch peessysteem met trekkabels! Geïnspireerd door zowel de menselijke hand als robotarmen ontwerpen leerlingen een grijper van karton, scharnierkerven en trekdraden waarmee ze verschillende objecten kunnen vastgrijpen en verplaatsen.
- 1
Stap 1
BIOMECHANICA & ROBOTICA VERGELIJKEN
- •Beweeg je eigen vingers en voel aan je onderarm: daar zitten de spieren die via pezen aan je vingers trekken. Hoe vertaal je dit naar een mechanisch model van karton en touw?
- 2
Stap 2
DE VINGERSEGMENTEN & SCHARNIEREN MAKEN
- •Knip lange stroken stevig karton en snijd aan één zijde V-vormige kerven om vingerkootjes (scharnieren) te vormen.
- 3
Stap 3
DE PEESGELEIDERS & TREKDRAAD MONTEREN
- •Plak kleine stukjes rietje op elk vingerkootje als kabelgeleider en rijg er een stevig touwtje doorheen, vastgeknoopt aan het topje van de vinger.
- 4
Stap 4
HET HANDVAT INTEGREREN
- •Bevestig 2 of 3 vingers tegenover elkaar op een handvat en knoop de trekdraden aan een bedieningsring, zodat de vingers synchroon buigen als je eraan trekt.
- 5
Stap 5
DE TESTMISSIE
- •Probeer met de grijper verschillende voorwerpen (bijvoorbeeld een bal, een steentje en een bekertje) op te pakken en te verplaatsen.