Borstelbot

Wat heb je nodig?

• Afwasborstels (met schuine haren) of tandenborstelkoppen
• Mini 3V trilmotoren (trilschijfjes van 10mm of micro DC motoren)
• 3V Knoopcelbatterijen (CR2032)
• Dubbelzijdig dik schuimtape (foam tape)
• Chenilledraad en wiebelogen ter decoratie
• Kartonnen strips of houten blokken voor het bouwen van een racebaan
• Batterijhouder voor de knoopcelbatterij (in plaats van de batterij los tussen tape te klemmen)
• Schroefconnector-blokjes ('verbindingsdingetjes') om de motordraadjes vast te zetten
• Kleine tie-wrap (kabelbinder) om het trilmotortje stevig aan de borstel vast te maken
• Kniptang (om draad en de tie-wrap op maat te knippen)
• Schroevendraaier (om de schroefconnectors vast te draaien)

Wat leer je?

• De werking van trillingsaandrijving (vibrational locomotion) en borstelmechanica begrijpen
• Miniatuur elektronische circuits (knoopcel + trilmotor) assembleren
• Richtingsstabiliteit en stuurgedrag beïnvloeden door het trimmen of buigen van borstelharen
• Samenwerken en experimenteren in een spannende robot-competitie

Stappenplan

Kan een gewone tandenborstelkop veranderen in een piepklein, razendsnel robotje? Ja zeker! In deze robotica-uitdaging (gebaseerd op het werkblad 'Maak kennis met BOB de Borstelbot' van Marten Hazelaar, De Populier) bouwen leerlingen een Borstelbot: de schuine borstelharen buigen bij elke trilling van een piepklein motortje even door en veren weer terug, waardoor de borstel supersnel over tafel scheert.

1. 1

   Plakband op de borstel. Plak twee stukjes dubbelzijdig plakband op de tandenborstelkop, op de aangegeven plekken. Trek de beschermpapiertjes niet allebei tegelijk eraf, anders verschuift het plakband.

2. 2

   De batterijhouder vastplakken. Plak de batterijhouder vast bovenop de borstel.

3. 3

   De voelsprieten vastplakken. Plak een pijpenrager (chenilledraad) vast op de borstel als voelsprieten.

4. 4

   Het motortje bevestigen. Maak het trilmotortje met een kleine tie-wrap (kabelbinder) stevig vast aan de borstel; trek de tie-wrap goed aan.

5. 5

   De bedrading vastschroeven. Schroef de verbindingsdingetjes (schroefconnectors) aan weerskanten vast, met de draaisluiting naar de zijkant, en schroef daarna de draadjes van het motortje in de connectors vast.

6. 6

   Alles vastzetten. Slinger het losse draadje van de batterijhouder rond de steel van de borstel, zodat Bob niet omvalt.

7. 7

   Afwerken. Plak met dubbelzijdig plakband een wiebelend oogje op de pijpenrager en buig de pijpenrager iets terug voor een goede balans.

8. 8

   De batterij plaatsen. Doe de 3V-knoopcelbatterij in de houder, met de pluspool naar boven.

9. 9

   Testen. Laat Bob los en kijk hoe hard hij kan racen!

Voorbeelden