Bibberbotje bouwen

Wat heb je nodig?

• Kroonstenen (lusterklemmen, 2-polig of 3-polig)
• Kleine precisie-schroevendraaiers
• Metalen paperclips (ongeplastificeerd)
• Mini 3V trilmotoren (micro vibration motors)
• Gekleurde 3mm of 5mm LED-lampjes
• 3V Knoopcelbatterijen (CR2032)
• Platbektangetjes en schilderstape
• Soldeerbout, soldeertin en vloeimiddel (optioneel, voor een steviger elektrisch contact dan alleen lijmen)
• Fijne stift (bijv. sharpie) om buigpunten op de paperclip te markeren
• Isolatietape om de stroomkring aan en uit te zetten
• Soldeerbout (optioneel, voor wie een stevigere verbinding dan hot glue wil maken)

Wat leer je?

• Creatief hergebruik van elektrotechnische montagecomponenten (kroonsteen, schroefklemmen)
• Mechanische trillingsvoortstuwing en pootgeometrie begrijpen en optimaliseren
• Knoopcelcircuits met motoren en LED's zelfstandig assembleren
• Probleemoplossend denken bij het sturen en balanceren van mobiele micro-robots
• Driedimensionaal buigen van draad volgens een vaste volgorde van hoeken en merktekens leren plannen en uitvoeren

Stappenplan

1. 1

   Stap 1

   Een klein trilmotortje met een niet-gecentreerd gewichtje op de as gaat vanzelf trillen zodra er stroom doorheen loopt; op vier schuine pootjes van een paperclip zet dat het hele robotje in beweging. Stap 1 - Materiaal verzamelen: een knoopcelbatterij, een trilmotortje (bijvoorbeeld uit een oude telefoon), een grote paperclip, eventueel een soldeerbout met soldeertin en vloeimiddel, een lijmpistool, isolatietape en een stift om buigpunten te markeren. Stap 2 - Pootjes buigen (deel 1): buig de paperclip in één ononderbroken stuk draad tot vier pootjes, zodat het geheel steviger blijft zitten als het robotje straks gaat trillen. Stap 3 - Pootjes buigen (deel 2): maak bij het derde markeerpunt nog een bocht van 90°, maar nu de andere kant op dan bij de vorige bochten - zo werk je in drie dimensies. Stap 4 - Pootjes buigen (deel 3): bij het vierde punt een bocht van 180° (terug) en bij het vijfde punt weer 90° weg van de andere pootjes, zodat het robotje straks op vier punten kan staan. Stap 5 - Motor aan de batterij bevestigen: plak of lijm het motortje (vaak al aan één kant plakkerig) op de bovenkant van de batterij; schuur de onderkant van de batterij licht op voor beter stroomcontact. Stap 6 - Pootjes vastlijmen: lijm de pootjes met een lijmpistool snel achter elkaar aan de romp, voordat de lijm afkoelt. Stap 7 - Klaar en testen: zet het robotje aan door met een stukje isolatietape de losse draad tegen de bovenkant van de batterij te plakken, zet het neer en kijk hoe het gaat 'dansen'.

Voorbeelden

Bijlagen (1)

• Meer materiaal (waag.org)https://waag.org/nl/event/fabschool-kids-2-bristlebots/