Bron: Instructables — Recycled Rubbish Robotic Arm
Hydraulische Grijparm met Injectiespuiten & Waterdruk
Bouw een scharnierende grijparm van karton die je met waterdruk in injectiespuiten bedient, en ontdek hoe hydrauliek kracht op afstand kan overbrengen.
- Groep:
- groep 6, groep 7, groep 8
- Tijdsduur:
- 90 minuten
- Niveau:
- gevorderd
- Groepsvorm:
- tweetallen
Naam: ____________________________Datum: ______________
Wat heb je nodig?
- Plastieken injectiespuiten zonder naald (10 ml en 20 ml, luer-slip)
- Transparante siliconenslang of aquariumluchtslang (passend op de spuiten)
- Stevig karton of MDF-plaatjes
- Kabelbinders (tiewraps) en splitpennen/M4 boutjes
- Voedingskleurstof en water
- Houten ijsstokjes en schuimrubberen gripstickers
- Lijmpistool
- Hobbymes / schaar
- Waterbak / maatbeker voor vullen
Wat leer je?
- De wet van Pascal begrijpen: druk uitgeoefend op een opgesloten vloeistof plant zich overal gelijkmatig voort
- Het cruciale fysische verschil tussen hydrauliek (vloeistof) en pneumatiek (samendrukbare lucht) ervaren
- Complexe mechanische overbrengingen en scharnierende hefbomen construeren en finetunen
⚠️ Let op — Veiligheid
Gebruik uitsluitend medische spuiten ZONDER injectienaald. Zorg voor handdoeken bij het vullen van het watersysteem.
Stappenplan
Vloeistoffen zoals water laten zich nauwelijks samendrukken. Daardoor kun je met water en een paar injectiespuiten kracht overbrengen van de ene plek naar de andere: hetzelfde principe waarmee graafmachines en hydraulische kranen werken. In dit project bouwen leerlingen een scharnierende grijparm van karton, aangedreven door een gesloten watercircuit van injectiespuiten.
- 1
Stap 1
HET ARMFRAME MAKEN
- •Snijd uit stevig karton een paar identieke armdelen en twee grijpvingers.
- •Prik gaatjes op gelijke plekken en verbind de delen met splitpennen zodat ze soepel kunnen scharnieren.
- 2
Stap 2
HET WATERCIRCUIT MAKEN
- •Vul twee kleine injectiespuiten en een stukje flexibel slangetje volledig met water, zonder luchtbellen.
- •Sluit de spuiten aan de uiteinden van het slangetje aan: dit vormt een gesloten hydraulisch circuit.
- 3
Stap 3
DE AANDRIJVING MONTEREN
- •Bevestig de ene spuit (de cilinder) stevig aan het vaste frame.
- •Verbind de zuiger van die spuit met het scharnierpunt van de grijparm.
- 4
Stap 4
BEDIENEN EN TESTEN
- •Houd de andere spuit (de bedieningsspuit) in je hand.
- •Druk de zuiger in of trek hem uit: door de waterdruk beweegt de grijparm mee, ook al zit je er zelf niet direct aan vast.
- 5
Stap 5
UITPROBEREN
- •Test hoeveel kracht de grijparm kan uitoefenen en welke voorwerpen hij kan oppakken en verplaatsen.
- •Probeer spuiten van een andere maat en voel het verschil in kracht en beweging.
Voorbeelden
