Bouw een robotje van een leeg melkpak met een micro:bit als brein en een servomotor die de mond beweegt, en programmeer hem zodat hij op licht reageert.
Stappenplan, materiaallijst en leerdoelen, altijd bijgewerkt vanaf deze opdrachtpagina.
Volg onderstaande stappen nauwkeurig om je maakopdracht zelfstandig uit te voeren:
Een micro:bit kan meer dan een simpel lichtjesschermpje zijn: met een extra servomotor bouw je er een bewegend robotje mee van gerecycled materiaal. In deze opdracht maken leerlingen een robot van een leeg melkpak met de micro:bit als het 'brein', waarbij een servomotor de mond van het robotje laat bewegen. Deel 1: MAKEN (ca. 45 minuten) Stap 1: Knip de 'lip' (bovenrand) van het melkpak op de juiste plek weg. Stap 2: Knip de mondopening uit. Stap 3: Knip er kartonnen 'tanden' bij die in de mondopening passen. Stap 4: Bevestig de mond aan het pak, bijvoorbeeld met wasknijpers of lijm. Stap 5: Verbind de mond met houten koffieroerstaafjes zodat hij straks kan bewegen. Stap 6: Monteer een kleine servomotor (SG90, 9 gram) op de plek waar de mond moet bewegen. Stap 7: Koppel de mond met de staafjes aan de draaiarm van de servo. Deel 2: CODEREN (ca. 15 minuten) Stap 1: Sluit de servo met krokodillenklemmen aan op de micro:bit (volgens het servo-aansluitschema van MakeCode) en gebruik een batterijhouder met 2 AAA-batterijen als voeding. Stap 2: Gebruik in een oneindige lus de ingebouwde lichtsensor van de micro:bit om het lichtniveau te meten en direct naar de servo-hoek te sturen, zodat de mond opengaat als het lichter wordt. Stap 3: Kalibreer de servo met de speciale 'servo calibrator'-tool van MakeCode om de exacte open- en dichthoek van jouw robotmond te bepalen, en vertaal het lichtniveau (0-255) met een 'map'-blok naar precies dat hoekbereik, zodat de mond niet te ver of te weinig beweegt. Deel 3: VERBINDEN (optioneel, ca. 30 minuten, met een tweede micro:bit) Gebruik radio om het robotje op afstand te bedienen: programmeer een tweede 'afstandsbediening'-micro:bit zodat de mond van het robotje één keer beweegt (open en weer dicht) telkens wanneer op knop A van die tweede micro:bit wordt gedrukt. Testen & verzorgen: test met klasgenoten hoe het robotje reageert als je met je hand licht en schaduw over het scherm beweegt, of laat een klasgenoot het robotje op afstand besturen, en stel het programma bij.
Foto's van gemaakte werkstukken, tussenstappen en inspirerende variaties, aangeleverd door de bron van deze opdracht:
EindresultaatMet deze maakopdracht werken leerlingen aan de volgende SLO kerndoelen en vaardigheden:
Controleer of de servomotoren soepel draaien op 3V van de micro:bit. Zorg voor MakeCode toegang.
Toon een echte robothond (zoals Aibo) of een Tamagotchi. Vraag: 'Wat maakt dat we een robot als een levend wezentje gaan zien?'
Houd de servo niet met geweld tegen met je hand terwijl hij draait; dit kan de plastic tandwieltjes beschadigen.
Als de servodraden verkeerd om zijn aangesloten (plus en min omgewisseld) kan de servo niet draaien.
Extra uitdaging: Gebruik de micro:bit v2 microfoon zodat het dier vrolijk blaft zodra je ertegen praat of klapt.
Geverifieerde leerkrachten of gasten (na goedkeuring) — echte ervaringen
Niet ingelogd?
Log in met je schoolmailadres, of ga verder zonder account — dat wordt dan wel eerst door een beheerder bekeken voordat het zichtbaar wordt.
Reviews laden…
Rijg een geheim bevestigend woord in binaire code (ASCII) met gekleurde kralen tot een armband, sleutelhanger of rugzakhanger.
Bouw een synthesizer met variabele analoge weerstand van waterbakjes en fruit, en programmeer in Scratch een interactief muziekinstrument.
Verander bananen, appels, klei en zelfs klasgenoten in interactieve pianotoetsen en gamecontrollers met het MaKey MaKey uitvindersbord van MIT Media Lab.