Direct naar de inhoud
Maakonderwijs.apponderdeel vanonderwijstools.app
Terug naar de opdracht
Bron: Science Buddies — Squishy Robots: Build an Air-Powered Soft Robotic Gripper

Zachte Robotica (Soft Gripper): Elastomeer-Luchtkamers & Flexibele Grijpbekken

Ontwerp een zachte, flexibele robotgrijper van schuimrubber en elastische luchtkamers die kwetsbare objecten (zoals een aardbei of ei) oppakt zonder ze te pletten.

Groep:
groep 6, groep 7, groep 8
Tijdsduur:
75 minuten
Niveau:
gemiddeld
Groepsvorm:
groepjes
Naam: ____________________________Datum: ______________
Drie foto's van een zachte, opblaasbare grijpvinger van siliconenrubber: los, gemonteerd op een houder, en in gebruik om een klein product mee op te tillen

Wat heb je nodig?

  • Schuimrubber stroken (bijv. tochtstrip, schuimsponsjes of EVA-foam)
  • Modelleerballonnen of latex handschoenvingers (luchtkamers)
  • Flexibele plastic slangen en 20 ml doseerspuiten
  • Sterke onrekbare tape (schilderstape of ducttape als ruggengraat)
  • Elastiekjes en kabelbinders
  • Testobjecten: rauw ei, rijpe tomaat, pingpongbal, theeglas
  • Schaar
  • Lijmpistool
  • Liniaal

Wat leer je?

  • De principes van zachte robotica (Soft Robotics) en asymmetrische elastische expansie begrijpen
  • Luchtdrukkamers construeren die kromtrekken onder overdruk door differentiële rekbaarheid
  • Grip en krachtverdeling testen op delicate en asymmetrische voorwerpen (fruit, eieren, zachte ballen)
  • Inzicht verwerven in de toekomst van mens-robotinteractie en medische technologie

⚠️ Let op — Veiligheid

Veiligheidsbrillen dragen voor het geval een ballon knapt bij overmatig pompen.

Stappenplan

Traditionele industriële robots zijn gemaakt van hard staal en krachtige motoren, waardoor ze kwetsbare voorwerpen makkelijk pletten. Daarom ontwikkelt de moderne techniek 'soft robotics': robots gemaakt van flexibele materialen die bewegen door luchtdruk. In deze opdracht bouwen leerlingen een zachte grijper van foam, tape en ballonnen die zich flexibel om een voorwerp heen vouwt.

  1. 1

    Stap 1

    DE LUCHTKAMERS MAKEN

    • •Knip stroken schuimrubber en plak ze zo tot 'vingers' dat er aan één kant luchtkamers ontstaan.
    • •Plak de niet-rekbare kant (bijvoorbeeld met tape) zodat de vinger bij het opblazen krom trekt in plaats van recht uitzet.
  2. 2

    Stap 2

    DE VINGERS AANSLUITEN

    • •Bevestig aan elke luchtkamer een dun slangetje.
    • •Sluit de slangetjes aan op een gemeenschappelijke spuit of ballon als luchtbron.
  3. 3

    Stap 3

    DE GRIJPER MONTEREN

    • •Bevestig twee of drie 'vingers' aan een centraal frame zodat ze naar elkaar toe kunnen buigen.
  4. 4

    Stap 4

    TESTEN MET KWETSBARE VOORWERPEN

    • •Blaas lucht in de vingers en kijk hoe ze zich om een aardbei, een ei of een propje watten heen vouwen zonder het te beschadigen.
    • •Vergelijk met een 'harde' grijper: wat gaat er mis?