Ontwerp een zachte, flexibele robotgrijper van schuimrubber en elastische luchtkamers die kwetsbare objecten (zoals een aardbei of ei) oppakt zonder ze te pletten.
Stappenplan, materiaallijst en leerdoelen, altijd bijgewerkt vanaf deze opdrachtpagina.
Traditionele industriële robots zijn gemaakt van hard staal en krachtige motoren, waardoor ze kwetsbare voorwerpen makkelijk pletten. Daarom ontwikkelt de moderne techniek 'soft robotics': robots gemaakt van flexibele materialen die bewegen door luchtdruk. In deze opdracht bouwen leerlingen een zachte grijper van foam, tape en ballonnen die zich flexibel om een voorwerp heen vouwt.
DE LUCHTKAMERS MAKEN
DE VINGERS AANSLUITEN
DE GRIJPER MONTEREN
TESTEN MET KWETSBARE VOORWERPEN
Foto's van gemaakte werkstukken, tussenstappen en inspirerende variaties, aangeleverd door de bron van deze opdracht:
EindresultaatMet deze maakopdracht werken leerlingen aan de volgende SLO kerndoelen en vaardigheden:
Zorg dat de spuiten en ballonnen luchtdicht aan de slangen gekoppeld kunnen worden met kabelbinders.
Laat een harde metalen tang een banaan oppakken (banaan wordt geplet). Laat daarna een zachte rubberen ballonvinger zien die zich moeiteloos om de banaan krult: 'Waarom is zacht soms oneindig veel sterker en slimmer dan hard?'
Veiligheidsbrillen dragen voor het geval een ballon knapt bij overmatig pompen.
Ballonnen die te ver opblazen en knallen in plaats van buigen. Plak aan één zijde van de ballon een onrekbare strook tape: daardoor kán die kant niet uitzetten en MOET de vinger krombuigen!
Extra uitdaging: Bouw een 3-vingerige grijper die een open plastic bekertje met water kan oppakken en verplaatsen zonder te knijpen of morsen. Ondersteuning: Bied een stappenplan voor een 1-vingerige buigactuator.
Geverifieerde leerkrachten of gasten (na goedkeuring) — echte ervaringen
Niet ingelogd?
Log in met je schoolmailadres, of ga verder zonder account — dat wordt dan wel eerst door een beheerder bekeken voordat het zichtbaar wordt.
Reviews laden…
Bouw een toren van rietjes of satéprikkers die een nagebootste aardbeving moet doorstaan, en ontdek met driehoeksverbindingen hoe je een constructie steviger maakt.
Bouw een eigen schudtafel en test of je zelfgebouwde tandenstokers-en-marshmallowtoren een simulatie van een aardbeving van één minuut overleeft.
Bouw twee parabolische geluidsschotels en ontdek hoe je een zachte fluistering over een flinke afstand haarscherp kunt opvangen, dankzij het bundelen van geluidsgolven in een brandpunt.