Bouw een 6-wielig Rocker-Bogie onderstel dat zonder veren soepel over rotsblokken en obstakels klimt, zoals de echte Mars-rovers van NASA.
Stappenplan, materiaallijst en leerdoelen, altijd bijgewerkt vanaf deze opdrachtpagina.
Volgens NASA's officiële beschrijving van de Perseverance-rover bestaat het 'Rocker-Bogie'-ophangsysteem uit drie onderdelen: een differentieel (een scharnierpunt in het midden van de bovenkant, verbonden met het rover-lichaam), twee rockers (één links, één rechts, die het voorwiel verbinden met het differentieel en met de bogie erachter) en twee bogies (die het middelste en achterste wiel aan de rocker koppelen). Hierdoor blijven alle zes wielen contact houden met de grond, ook op oneffen terrein — de echte Perseverance-rover is zo ontworpen dat hij een kanteling van 45 graden in elke richting kan doorstaan zonder om te vallen (al vermijden de bestuurders op aarde terreinen die de rover meer dan 30 graden zouden doen kantelen). Elk wiel heeft bovendien 48 'grousers' (grip-ribbels) die tractie geven in zowel los zand als op harde rotsen, en de poten zijn van titanium buis gemaakt — dezelfde techniek als bij lichte mountainbike-frames — waardoor de echte rover over kniehoge rotsblokken tot 40 cm kan rijden. In deze bouwopdracht maak je een schaalmodel van dit mechanisme.
Foto's van gemaakte werkstukken, tussenstappen en inspirerende variaties, aangeleverd door de bron van deze opdracht:
EindresultaatVoorbeeldMet deze maakopdracht werken leerlingen aan de volgende SLO kerndoelen en vaardigheden:
Snijd de onderdelen voor de Rocker en Bogie armen evt. vooraf met een lasersnijder of print sjablonen op karton.
Toon beelden van Perseverance die op Mars over metershoge rotsen rijdt. Waarom hebben rovers geen schroefveren zoals een auto? (Veren stuiteren en kunnen breken!).
Toezicht bij het zagen van houten onderdelen en gebruik van lijmpistolen.
Als de scharnieren tussen Rocker en Bogie te strak zitten, kan het systeem niet vrij bewegen en verliest een wiel het contact met de grond.
Extra uitdaging: Bouw twee kleine vertragingsmotortjes in om de rover radiografisch of autonoom over de rotsen te laten rijden!
Geverifieerde leerkrachten of gasten (na goedkeuring) — echte ervaringen
Niet ingelogd?
Log in met je schoolmailadres, of ga verder zonder account — dat wordt dan wel eerst door een beheerder bekeken voordat het zichtbaar wordt.
Reviews laden…
Bouw een eigen schudtafel en test of je zelfgebouwde tandenstokers-en-marshmallowtoren een simulatie van een aardbeving van één minuut overleeft.
Ontwerp en bouw een bewateringssysteem dat tuinkers in de klas een hele vakantieweek zonder hulp van water voorziet.
Extraheer geurstoffen uit kruiden en ontwerp een geurverspreider die de stank in het gymlokaal moet maskeren.